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CK3M成功案例--龍門高精度涂膠設備

 工藝說明 
手機中框涂膠要求將熱熔膠
均勻涂敷于手機中框內凸起的棱線上
要求涂敷膠水平滑、精度高
不能有堆膠、斷膠情況出現
除了連續涂膠
同時還要滿足高速點位涂膠
因此整機除高精度運動與軌跡控制
同時還要實現高速點位運動
控制關鍵點
1
龍門精度控制
CK3M通過獨特交叉解耦控制
保證龍門架在運行中的絕對同步
同時專為龍門設計的回零方式
保證回零后龍門架的水平


2
精確出膠控制
通過將XY軸的指令矢量增量合成為一虛軸
通過正逆解+前瞻提前計算點膠位置
并通過PSO硬件位置比較輸出功能
對進行位置實時比較并控制膠閥輸出
保證指令位置和實際點膠位置準確吻合
3
高精度位置控制
CK3M憑借高速伺服循環實現高精度軌跡控制
通過高速接受反饋值
并在指令值(目標值)中做出修正
實現更接近指令值的軌跡控制

4
轉角速度控制
通常在走直角或小圓角時
普通控制器需要減速過渡
CK3M可以通過內部自動混合軌跡功能
將矢量速度變化量控制到最小

無混合控制
混合控制
混合控制+特殊軌跡優化
5
高度控制
應對工件表面起伏時,可以:
根據工件圖紙預先編輯好Z軸高度
控制Z軸隨運動變化
or
通過距離傳感器
通過伺服級聯功能
實時調整Z軸高度

產品優勢
高自由度的編程
能夠用C語言/PMAC專用語言/G代碼等語言
編寫客戶獨有的復雜、專業算法
可以自由編寫描繪專業而復雜的
軌跡的機器人機構控制程序
除了自定義標準G代碼外
客戶還可安裝具備獨有功能的G代碼

 
自定義伺服算法
可以在控制器內裝入伺服驅動器的全閉環
能夠實現針對裝置的機械結構進行優化的
抑振控制等客戶獨有的裝置控制
CK3M方案配置
運動控制器: CK3M系列
伺服系統: 1S系列
位移傳感器:ZX-L-N系列
產品回顧
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北京利德華通科技有限公司  京工cp備11023396
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